Hilkişîna pêlava kermê dikare bi tenê an bi hev re were bikar anîn, û dikare li gorî pêvajoyek diyarkirî bi kontrolek rastîn, an rasterast ji hêla motorek elektrîkî an hêzek din ve, an jî bi destan ve, bilindbûn an pêşkeftinê rast bike.Ew di formên cûda yên avahî û kombûnê de peyda dibe û bilindahiya hilgirtinê dikare li gorî hewcedariyên bikarhêner were çêkirin.Dema ku hevsengiya kêşanê ya çerxa kurmê hilkêşanê 0,8 be, goşeya sereke ya kurmê ji 4°38'39″ kêmtir e, ku tê vê wateyê ku ew bixwe girtî ye, û berevajî.Dema ku goşeya sereke ya kurmê kêmtir ji goşeya hevberê ferqê ya di navbera diranên çerxa tevnhevkirinê de be, rêxistin bixwe xwe kilît dike û dikare xwe-qelişandina berevajî bi dest bixe, ango tenê kurm dikare çerxa kurmê bi çerxa kurmê bihejîne. lê ne çerxa kurmê ji hêla kermê kurmê.Mîna ku di rewşên kelûmelên xwe-qefilandinê de ku di makîneyên giran de têne bikar anîn, xwe-girtina berevajî dikare di parastina ewlehiyê de rolek bilîze.Lifta pêlava kermê kulmê têkeliyek ji kêmkerek gear û gwîzek kulmê ye, û hwd. bi zaneyî bi hev re têne hev kirin da ku yekîneyek tevliheviya tevgerê pêk bînin.Ew dikare bi rengek ferdî an zû bi hev re wekî bloka avahîsaziyê bi navgîniya pevgirêdan were bikar anîn da ku bigihîje tevgerên wekî hilkirin, vegerandin û zivirandina tiştan.Ew gelek avantajên wekî strukturên tevlihev, qebareya piçûk, giraniya sivik, cûrbecûr çavkaniyên hêzê, bê deng, sazkirina hêsan, karanîna maqûl, gelek fonksiyon, gelek formên piştgiriyê, pêbaweriya bilind û jiyana karûbarê dirêj heye.